В начале 1275 года в Пруссию вторглись немецкие крестоносцы, рыцари Тевтонского ордена. По призыву Папы Римского в Кенигсберг на помощь крестоносцам стекалось рыцарское воинство изо всех стран католической Европы. Далее на восток путь шел вдоль берега реки Преголь. На этой военной тропе крестоносцы соорудили замки, свои опорные пункты. В тот же год на левом берегу реки была построена деревянная крепость и названа "Инстер". В 1336 году был сооружен замок из камня.

      Замок был одним из сборных пунктов для организации походов на литовские земли. В период с 1376 по 1457 годы замок неоднократно сжигался и восстанавливался. В 1500 году производилась перестройка замка. Как фортификационное сооружение замок «Инстербург» имел значение и использовался до 17-18 веков. В середине 19 века он был перестроен под казарму и его военное значение, как оборонного, так и наступательного сооружения было утрачено. Перед второй мировой войной в замке был открыт музей.
Поселок у подножия замка насчитывал в начале 16 века около 350 жителей (около 60 дворов). В 1541 году поселок Инстер получает статус города и становится городом Инстер, а с 1583 года - городом Инстербургом от названия реки Инструч, в устье которой он находится, и немецкого «бург» - крепость, замок. Тогда же получил Инстербург и свой герб - на белом щите изображен медведь, над которым начертаны инициалы маркграфа Георга Фридриха - G.F., сверху располагалась фигура охотника с рожком. С этого времени город Инстербург, удобно расположенный на торговых путях, начинает расти и развиваться благодаря торговле зерном и проведению ярмарок. Правда, и с окончанием эпохи Средневековья Инстербург не раз становился жертвой войн и прочих напастей, тем более что он, в отличие от большинства других старых городов, не имел оборонительных стен, валов и рвов. В 1655 году во время войны России с Польшей московиты напали на Пруссию и заняли Инстербург. Через 4 года Пруссию разорили крымские татары, в 1679 году город был разорён шведами. В 1709-1710 годах эпидемия чумы унесла три четверти населения Инстербурга. А в следующем 1711 году огромные стаи саранчи опустошили поля, и из-за бескормицы вымер почти весь скот.

      Центральное положение города в области делает его крупным железнодорожным узлом. Из Черняховска можно попасть прямым поездом в города Москва, Санкт-Петербург, Харьков, Челябинск, Рига, Гомель и другие. По семи автомобильным дорогам от автостанции города можно уехать не только в любой районный центр области, но и также и в города Прибалтики и Белоруссии.

Население города 44 тысячи жителей. В основном это русские, но город многонационален. Здесь живут украинцы, белорусы, литовцы, мордвины, латыши, евреи, есть представители Закавказья и Востока.

Годом основания города считается 1336 год. В этом году была построена крепость Инстербург хохмейстером тевтонского ордена Дитрихом фон Альтенбургским. На высоком холме у впадения реки Чернуппе в Ангерапп. Еще раньше здесь стояла прусская крепость Унсатрапис племени надровий. В 1274 году Тевтонский орден завоевывает земли Надровии, принудив местных жителей частью уйти в Литву, частью ассимилировать с носителями черного креста на белой мантии, большинство же жителей погибло в неравной борьбе с орденом. Сто лет спустя, в 1376 году Свидригайло, сын литовского князя Кестутиса, частично разрушил замок.